RESUMO. Trata da apresentação do Iheringia, Série Zoologia, suplemento Biota-MS, constituído de 56 artigos sobre a biodiversidade de Mato Grosso do Sul (elaborados por 174 pesquisadores de 41 instituições brasileiras e internacionais), em que são listadas 5.195 espécies de animais e discriminadas as espécies ameaçadas, endêmicas ou, no Brasil, só citadas para o estado. O artigo resgata as ações que deram origem ao “Programa de Ciência, Tecnologia & Inovação em Biodiversidade do Mato Grosso do Sul (Biota-MS)”, implantado em 2009, discute a importância da biodiversidade quanto ao seu valor intrínseco e aos produtos e serviços dela derivados, apresentando-a como um tema estratégico ao desenvolvimento regional, e cita os esforços que o programa vem desenvolvendo para atingir os objetivos estabelecidos. Apesar dos entraves à preparação desta edição, tais como a falta de especialistas em diversos táxons e a dificuldade em quantificar a diversidade de espécies de Mato Grosso do Sul a partir do material coletado antes de 1977, quando Mato Grosso e Mato Grosso do Sul eram Estado uno, os resultados obtidos constituem-se em um dos mais atualizados e sistematizados trabalhos de organização de dados biológicos no Brasil.

ABSTRACT. This article is the presentation of Biota-MS, supplement of Iheringia, Série Zoologia, consisting of 56 articles concerning biodiversity of Mato Grosso do Sul state, Brazil, elaborated by 174 researchers from 41 Brazilian and international institutions. A total of 5,195 species of animals are listed, including endangered species and some endemic to Mato Grosso do Sul and surroundings, or in Brazil only cited for MS. We present the actions that gave rise to the “Program on Science, Technology & Innovation Biodiversity of Mato Grosso do Sul (Biota-MS)”, introduced in 2009, discuss the importance of biodiversity and its intrinsic value and the derived products and services, presenting it as a strategic issue for regional development, and cite the efforts that the program has developed to achieve the objectives. Despite obstacles to the preparation of this edition, such as the lack of specialists in different taxa and the difficulty in quantifying species diversity of Mato Grosso do Sul from material collected before 1977, when Mato Grosso and Mato Grosso do Sul States had not been split, the obtained results are one of the most updated and systematized work of organizing biological data in Brazil.

Este artigo apresenta um algoritmo simplificado da modulação por largura de pulso por vetores espaciais (SVPWM) para um inversor trifásico de dois níveis, o qual pode operar em submodulação e sobremodulação. Em outras simplificações achadas na literatura, as tensões de referência são modificadas e comparadas com um portador triangular para estimar os estados de comutação do inversor. Não obstante, este artigo propõe a modificação do portador, em lugar das referências. Este procedimento reduz o número de operações matemáticas e aumenta a velocidade de execução do algoritmo SVPWM em DSPs ou FPGAs. As ondas de referência são senoidais, ainda no modo de sobremodulação. Resultados de simulação e experimentais demonstram que a simplificação proposta produz o mesmo padrão de chaveamento que o SVPWM convencional, é mais simples e rápida que outras simplificações.

This paper presents a simplified algorithm of space vector pulse width modulation (SVPWM) for a two-level three-phase inverter, which can operate in undermodulation and overmodulation modes. In other simplifications founded in literature, the reference voltages are modified and compared with a triangular carrier to estimate the switching states of the inverter. However, this paper proposes the modification of the carrier signal instead of the references. This procedure reduces the number of mathematical operations and increases the execution speed of SVPWM algorithm in DSPs or FPGAs. The reference voltages are sinusoidal, even for overmodulation mode. Simulation and experimental results proves that the proposed simplification produces the same switching patterns than conventional SVPWM, is simpler and is faster than other simplifications.

Neste trabalho é proposta uma metodologia de rastreamento de sinais e rejeição de distúrbios aplicada a sistemas não-lineares. Para o projeto do sistema de rastreamento, projeta-se os controladores fuzzy M(a) e N(a) que minimizam o limitante superior da norma H∞ entre o sinal de referência r(t) e o sinal de erro de rastreamento e(t), sendo e(t) a diferença entre a entrada de referência e a saída do sistema z(t). No método de rejeição de distúrbio utiliza-se a realimentação dinâmica da saída através de um controlador fuzzy Kc(a) que minimiza o limitante superior da norma H∞ entre o sinal de entrada exógena w(t) e o sinal de saída z(t). O procedimento de projeto proposto considera as não-linearidades da planta através dos modelos fuzzy Takagi-Sugeno. Os métodos são equacionados utilizando-se inequações matriciais lineares (LMIs), que quando factíveis, podem ser facilmente solucionados por algoritmos de convergência polinomial. Por fim, um exemplo ilustra a viabilidade da metodologia proposta.

A design method for tracking system with disturbance rejection applied to nonlinear systems using fuzzy control is proposed in this paper. Fuzzy feedforward controllers M(a) and N(a) are designed in order to obtain the tracking system. These controllers minimize the H∞-norm from the reference input signal r(t) to the tracking error signal e(t), where the tracking error signal is the difference between the reference input signal r(t) and the output signal z(t). A dynamic feedback fuzzy controller Kc(a) is designed in order to minimize the H∞-norm from the disturbance input w(t) to the output z(t). The designs are formulated in Linear Matrix Inequality (LMI) framework, such that the optimal solutions of the stated control problems are obtained. Simulation of a practical problem illustrates the effectiveness of the proposed method.

Propõe-se uma metodologia para rastreamento de sinais e rejeição a distúrbio aplicada a sistemas incertos, com incerteza do tipo politópica. Realiza-se o processo de atenuação do efeito do sinal de distúrbio na saída do sistema através da realimentação dinâmica da saída utilizando-se um controlador Kp(s) que minimiza a norma H2 de custo garantido de w(t) para z(t), sendo w(t) o sinal de distúrbio e z(t) a saída do sistema. Então, para o rastreamento de sinais utiliza-se a modificação ótima dos zeros a fim de minimizar a norma H<FONT FACE=Symbol>¥</FONT> de custo garantido da função de transferência entre o sinal de referência e o sinal de erro de rastreamento, sendo o erro de rastreamento a diferença entre o sinal de referência r(t) e o sinal de saída z(t). O projeto de rastreamento de sinais e rejeição do efeito do ruído presente na planta é descrito na forma de LMIs que, quando factíveis, pode-se obter a solução ótima para o problema. Exemplos ilustram a viabilidade da metodologia proposta.

The methodology for tracking system and disturbance rejection considering polytopic uncertainties in the plant is proposed in this work. The process of disturbance rejection is make though of the dynamic feedback of the system using a controller Kp(s) that minimize the H2-norm guaranteed cost from w(t) para z(t), where w(t) is the disturbance signal and z(t) is the output of the system. And so, one use the optimal zeros modification with purpose of to design the tracking system. In this way, the modification of the zeros is used to minimize the H<FONT FACE=Symbol>¥</FONT>-norm guaranteed cost from the reference input signal to the tracking error signal, where the tracking error signal was diference between the reference input signal and output signal of the system. The design is formulated in Linear Matrix Inequality (LMI) framework, when it presents a solution, the optimal solution of the stated control problem is obtained. Two practical examples illustrate the effectiveness of the proposed method.

O presente artigo é parte da pesquisa em desenvolvimento, juntamente com as Universidades USP/IEE, UFMS e UCDB, cujo objetivo é identificar e analisar qualitativa e quantitativamente os fatores determinantes para o uso do gás natural de desenvolvimento local nas Empresas Ceramistas em Mato Grosso do Sul. O gás natural ainda não é utilizado como fonte alternativa de energia em grande escala no Estado. Pode ser considerado como um dos resultados da valorização da política sócio-econômica, da cultura local e do meio ambiente preservados como parte da identidade local do ser humano em sua melhoria na qualidade de vida.

The present article is part of research in development, together with the USP/IEE, UFMS and UCDB universities, the aim of which is to identify and to analyze qualitatively and quantitatively the decisive factors for the use of natural gas from local development in the ceramist industries of Mato Grosso do Sul. Natural gas is not used yet as an alternative source of energy on a large scale in the State. It can be considered as one of the results of the valorization of socioeconomic policies, of the local culture and of the environment, preserved as part of the local identity of the human being in his improvement of life quality.

El presente artículo es parte de la investigación en el desarrollo, junto con las Universidades USP/IEE, UFMS y UCDB cuyo objetivo es identificar y analizar cualitativo y cuantitativamente los factores firmes para el uso del gas natural para desarrollo local de la sección industrial ceramistas en Mato Grosso do Sul. El gas natural todavía no se usa como la fuente alternativa de energía en la gran balanza en el Estado. Puede ser considerado como uno de los resultados de la valorización de la política socio-económica, de la cultura local y del ambiente conservado como la parte del ser humano la identidad local en su mejora en la calidad de vida.

Le présent article fait partie de la recherche dans développement, avec les Universités USP/IEE, UFMS et UCDB dont l'objectif est identifier et analyser qualitatif et quantitativement les facteurs décisifs pour l'usage du gaz naturel de développement local du ceramists de la section industriel dans Mato Grosso font Sul. Le gaz naturel n'est pas encore utilisé comme source alternative d'énergie dans grande échelle dans l'État. Il peut être considéré comme un des résultats de la valorisation des politique socio-économiques, de la culture locale et de l'environnement conservé comme partie de l'être humain identité locale dans votre amélioration dans la qualité de la vie.